JUDr. Martin Martinček 1956 – 1961
prom. historik Slávko Churý 1961 – 1963
Alojz Lutonský 1963 – 1968
Jozef Kasanický 1968 – 1981
RSDr. Ján Hlavienka 1982 – 1991
PhDr. Elena Daniela Komárová 1991 – 2008
Mgr. Zdenko Blažek 2008 – 2015
Jaroslav Hric 2015 -2024
Múzeum Janka Kráľa vzniklo rozhodnutím Rady Okresného národného výboru v Liptovskom Mikuláši z 3. júna 1955 ako Okresné vlastivedné múzeum, pomenované po mikulášskom rodákovi, romantickom básnikovi Jankovi Kráľovi.